第352章

“卡爾曼濾波”，這五個字一出口，台下立刻引起了一陣小小的騷動。在座的大多是頂尖科學家，對這個六十年代提出的數學理論並不陌生。但就像鄭昊預料的那樣，在他們眼中，這隻是一個理論上的“玩具”，因為其複雜的矩陣運算，根本無法實時完成。

“這個算法的神奇之處在於，”鄭昊沒有理會台下的反應，繼續說道，“它能建立一個動態的數學模型，不斷地預測目標的‘真實狀態’，然後用傳感器的‘測量值’來修正這個預測