也就是說衛所是管理軍戶的機構，所謂軍戶是指軍隊的士兵官佐成家以後，其家庭成員也成為了軍隊的一員，稱之為軍戶。這種軍戶是世代相傳的，戰時軍戶中抽調壯丁出征，平時除了自己耕作以外，還要參加軍事訓練。
到了明末後期，軍人地位低、收入低、戰力低。都司衛所製度爛掉後，明朝廷開始采用募兵製補充兵源。
在當時那種條件下，出現武將挑選體質較好的士兵為家丁，也就是私兵，而通過克扣普通的士兵的軍餉來養家
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