楚國國君楚莊王為了取得對中原的控製權，一次又一次攻打鄭國。
也是為了同樣的目的。
晉國國君晉景公令荀林父為中軍將率晉國三軍救援鄭國，與楚國爭鋒。
晉國的援軍還沒到達鄭國，鄭國國君鄭襄公就已經“肉袒牽羊”出迎，投降了。
這時晉國軍隊駐紮在黃河邊沒有再到鄭國與楚國大戰一場，而是想等楚國撤走了再去教訓鄭國敢親楚而背晉的行為。
這時晉軍內部的將帥們發生了矛盾。
晉軍中軍佐先縠害怕因為這次畏楚
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